机器视觉里当相机捕捉的是直射光时则是明场,明场是比较常用的照明方案,正因为它捕捉了物体直接反射出来的光,所以成像效果明亮清晰,通常用于检测物体表面文字、图案、污渍等外观问题。机器视觉明场有两种照明技术,这两种技术可根据光源发出后覆盖的面积来区分—定向明场光源与全明场光源。定向明场光源通常是由点光源、...